隨著監控(kong)系統(tong)(tong)在小(xiao)(xiao)(xiao)型挖(wa)(wa)掘機(ji)上的(de)廣(guang)泛(fan)應用，對人－機(ji)－信息的(de)交互要(yao)求越來越高。現(xian)(xian)代小(xiao)(xiao)(xiao)型挖(wa)(wa)掘機(ji)電子(zi)監控(kong)系統(tong)(tong)除了(le)需要(yao)考慮(lv)其(qi)具有的(de)功(gong)能外，對其(qi)設(she)計合理性(xing)、多功(gong)能性(xing)、易操作性(xing)等需要(yao)進行巧(qiao)入考慮(lv)和(he)(he)探討，相關的(de)技(ji)術點(dian)需要(yao)進行細致處理，否則在應用的(de)過程中，就(jiu)會發現(xian)(xian)存在各自(zi)各樣的(de)應用問題。一個良好(hao)的(de)電子(zi)監控(kong)系統(tong)(tong)架(jia)構能使(shi)開(kai)發人員(yuan)對新功(gong)能擴展方(fang)(fang)便，使(shi)操作人員(yuan)操作方(fang)(fang)便，使(shi)維護保養人員(yuan)定(ding)位異(yi)常和(he)(he)錯誤(wu)方(fang)(fang)便，使(shi)小(xiao)(xiao)(xiao)型挖(wa)(wa)掘機(ji)擁有者能即時了(le)解其(qi)設(she)備的(de)使(shi)用情況。

現代(dai)監控系統的功能需求

現代監(jian)控(kong)系統(tong)一般由(you)信(xin)號輸入(ru)部分（如模(mo)擬量信(xin)號、開關量信(xin)號等）、信(xin)號處理部分、控(kong)制器(qi)、監(jian)控(kong)器(qi)及控(kong)制執行機(ji)構組成。由(you)于(yu)液壓小型挖掘機(ji)工作環境(jing)惡(e)劣，工況(kuang)復(fu)雜，維(wei)護保(bao)養頻率高，故(gu)障發生(sheng)不可(ke)避免，監(jian)控(kong)系統(tong)要求具有以下(xia)功能：

（１）數據采集功能
系統需要采集液壓小型挖(wa)掘機的作(zuo)業(ye)狀態信(xin)號。例如：發動機冷卻(que)液溫(wen)度、液壓油(you)(you)濕度、燃油(you)(you)油(you)(you)位、空濾報警開(kai)關、電(dian)池電(dian)皮、預(yu)熱(re)信(xin)號等。信(xin)號類型主(zhu)要是(shi)模(mo)擬(ni)量信(xin)號、開(kai)關量信(xin)號、ＰＷＭ信(xin)號等。

（２）總(zong)線通信功能

監控系(xi)統作為(wei)機電一體化中電子(zi)控制(zhi)系(xi)統的一部分，需(xu)要與主控制(zhi)器、ＧＰＳ遠程(cheng)監控平臺進行信(xin)息交(jiao)互。現代電子(zi)控制(zhi)的主控制(zhi)器及(ji)ＧＰＳ通信(xin)模塊都采用總(zong)線控制(zhi)系(xi)統，監控系(xi)統也(ye)需(xu)具有(you)總(zong)線通信(xin)功能(neng)。

（３）人機交互功能
監控(kong)系(xi)統使(shi)操(cao)作(zuo)(zuo)人(ren)員能(neng)(neng)夠通(tong)過顯示(shi)設備(bei)查看(kan)系(xi)統的(de)(de)工作(zuo)(zuo)信息，顯示(shi)設備(bei)應(ying)該具備(bei)較好的(de)(de)視(shi)角及可調節的(de)(de)亮度(du)，適應(ying)不同光照環境的(de)(de)需(xu)求(qiu)(qiu)，并能(neng)(neng)夠進(jin)(jin)行(xing)報警指示(shi)信息顯示(shi)，顯示(shi)界(jie)面美觀，適應(ying)性強(qiang)。顯示(shi)的(de)(de)界(jie)面要求(qiu)(qiu)視(shi)覺上不可見界(jie)面刷(shua)新過程，顯示(shi)的(de)(de)儀(yi)表盤要求(qiu)(qiu)指針指示(shi)正常。通(tong)過語種(zhong)導航可選擇適合操(cao)作(zuo)(zuo)人(ren)員的(de)(de)語種(zhong)，方便其對小型(xing)挖掘機(ji)進(jin)(jin)行(xing)操(cao)作(zuo)(zuo)。監控(kong)系(xi)統應(ying)該具備(bei)按鍵(jian)輸入功能(neng)(neng)，使(shi)操(cao)作(zuo)(zuo)人(ren)員能(neng)(neng)夠通(tong)過按鍵(jian)進(jin)(jin)行(xing)各(ge)種(zhong)控(kong)制操(cao)作(zuo)(zuo)，如通(tong)過使(shi)能(neng)(neng)小型(xing)挖掘機(ji)進(jin)(jin)行(xing)行(xing)走高低(di)速切(qie)(qie)換(huan)，自動怠(dai)速切(qie)(qie)換(huan)，參數的(de)(de)標定(ding)等。

由于小型挖掘機設各較(jiao)大，監控系統應(ying)該配備倒車(che)視(shi)頻(pin)輸(shu)入及顯示輸(shu)出，使操作人員能夠更清楚了解非可視(shi)區域的障礙信(xin)息，可Ｗ進行周圍環境的了解，増加操作的安全性。

（４）監控系統具備一(yi)定的數據存(cun)儲(chu)能(neng)力

監控系(xi)統(tong)需要(yao)顯示界(jie)面、文本(ben)及存儲工作參(can)數、故障記錄(lu)歷史信(xin)息等(deng)。這(zhe)些存儲信(xin)息需要(yao)通過非(fei)易失性(xing)存儲介質進(jin)行存儲。所設(she)計的(de)監控系(xi)統(tong)的(de)存儲結構需要(yao)具備：合理的(de)設(she)計、高(gao)利用率、高(gao)可(ke)靠性(xing)。

（５）系統軟件升級方便(bian)

液皮小型(xing)挖掘機的(de)工(gong)作(zuo)現場環(huan)境復雜，有(you)時施工(gong)現場不具有(you)拆裝設(she)備的(de)條件(jian)。現代監控系(xi)統(tong)(tong)提出能夠(gou)通(tong)過遠(yuan)程(cheng)(cheng)監控平(ping)臺進行遠(yuan)程(cheng)(cheng)程(cheng)(cheng)序更新。在(zai)條件(jian)允許的(de)情況下，也有(you)可能要求通(tong)過在(zai)現場升(sheng)(sheng)級。傳統(tong)(tong)的(de)通(tong)過在(zai)線程(cheng)(cheng)序升(sheng)(sheng)級的(de)方式(shi)(shi)需(xu)要拆開(kai)設(she)備，必須(xu)進行物理連接的(de)方式(shi)(shi)不適合于現代電子(zi)監控系(xi)統(tong)(tong)。因而，需(xu)要采用(yong)更好的(de)系(xi)統(tong)(tong)軟件(jian)升(sheng)(sheng)級方式(shi)(shi)。

（６）故(gu)(gu)(gu)障(zhang)(zhang)記錄(lu)及(ji)(ji)存(cun)(cun)儲(chu)、故(gu)(gu)(gu)隋顯示及(ji)(ji)聲光報(bao)(bao)警等由(you)于液壓小型挖掘機(ji)故(gu)(gu)(gu)障(zhang)(zhang)發生不可避免，因而需(xu)要(yao)通(tong)過(guo)故(gu)(gu)(gu)障(zhang)(zhang)報(bao)(bao)警的(de)(de)方式，指(zhi)示操作人(ren)員(yuan)進行(xing)必(bi)要(yao)的(de)(de)報(bao)(bao)警處理。通(tong)過(guo)文本提示能(neng)夠直觀(guan)指(zhi)示出故(gu)(gu)(gu)障(zhang)(zhang)部(bu)位，方便維修人(ren)貴進行(xing)相應故(gu)(gu)(gu)障(zhang)(zhang)排(pai)除及(ji)(ji)處理。維修人(ren)員(yuan)可Ｗ通(tong)過(guo)讀取存(cun)(cun)儲(chu)在存(cun)(cun)儲(chu)器中(zhong)的(de)(de)歷史故(gu)(gu)(gu)障(zhang)(zhang)記錄(lu)查看故(gu)(gu)(gu)障(zhang)(zhang)發生的(de)(de)相關故(gu)(gu)(gu)障(zhang)(zhang)源，進行(xing)進一(yi)步的(de)(de)故(gu)(gu)(gu)障(zhang)(zhang)診斷及(ji)(ji)排(pai)查。同(tong)時，故(gu)(gu)(gu)障(zhang)(zhang)報(bao)(bao)警可Ｗ通(tong)過(guo)上(shang)傳到遠程監控平臺(tai)，平臺(tai)操作人(ren)員(yuan)也(ye)可Ｗ即(ji)時了小型挖掘機(ji)的(de)(de)工作情況，進行(xing)相應的(de)(de)故(gu)(gu)(gu)障(zhang)(zhang)處理。

（７）使(shi)小型(xing)挖掘機能進行遠程(cheng)一(yi)、二、三級鎖(suo)車。當發生非正常(chang)的(de)(de)使(shi)用液壓小型(xing)挖掘機時，通過監控(kong)平臺下(xia)傳的(de)(de)控(kong)制(zhi)指令，監控(kong)系(xi)統判斷小型(xing)挖掘機是(shi)否正在工(gong)作，可進行相(xiang)應的(de)(de)一(yi)、二、Ｈ級鎖(suo)車。這樣(yang)可對租(zu)賃的(de)(de)車輛進行進一(yi)歩(bu)的(de)(de)限制(zhi)管理，更(geng)大范(fan)圍(wei)的(de)(de)限制(zhi)了小型(xing)挖掘機租(zu)賃市(shi)場的(de)(de)不規范(fan)行為(wei)。

（８）抗(kang)干擾能力

由于液(ye)壓小型挖掘機的電(dian)源來自蓄電(dian)池，在啟動和停止操作時，容易產生瞬變(bian)電(dian)壓，同(tong)時靜電(dian)干(gan)擾、電(dian)磁干(gan)擾等也(ye)可能損壞監控系統(tong)的正常工作。所系統(tong)硬件設計必須考慮電(dian)磁干(gan)擾。